Abre la app de Ajustes y localiza Safari a la izquierda de la lista. Desplázate hacia abajo y la derecha hasta que encuentres el botón de «Limpiar el Historial y la Información de Páginas Web».

Se te pedirá que confirmes que eso es realmente lo que quieres hacer, y se te informará de que esto también borrará el historial de otros dispositivos que usen tu cuenta de iCloud para sincronizar Safari.